［约公元五二五年前后在世］字不详，南朝梁代文学家刘孝绰第三妹，彭城人，东海人徐悱之妻。生卒年不详，约梁武帝普通六年前后在世，世称刘三娘。《梁书·刘孝绰传》中载有她的事迹。
史载，刘孝绰兄弟及群从子侄，当时有七十人，全都能写文章。刘孝绰有三个妹妹，大妹嫁琅琊人王淑英，世称刘大娘，当时也有文集行世，与刘令娴齐名；二妹嫁吴郡人张嵊。王淑英妻的诗作今仅存三首，张嵊妻的作品已不能考证。刘氏三姊妹都有才学，而令娴文尤清拔。《名媛汇诗》中记有一则逸事：
孝绰罢官不出，为诗题于门曰：“闭门罢庆吊，高卧谢公卿。”令娴续云：“落花扫仍合，聚兰摘复生”。
令娴 的丈夫徐悱，字敬业，是仆射徐勉的儿子，宦游在外，夫妇二人寄诗赠答，感情真挚。徐悱有一首《赠内》诗是这样写的：日暮想青阳,蹑履出椒房。 网虫生锦荐,游尘掩玉床。 不见可怜影,空余帐香。 彼美情多乐,挟瑟坐高堂。 岂忘离忧者?向隅独心伤。 聊因一书札,以代回九肠。”令娴《答外》今存两首，其中一首亦题作《春闺怨》
编辑本段刘令娴作品
悱为晋安郡卒，丧还京师；令娴为祭文，题为《丧夫文》，辞甚凄怆。舅勉本欲为哀文，既见令娴文，遂搁笔，她的这篇文章载于《艺文类聚》。刘令娴的作品，《唐书·经籍志》说有文集六卷（《刘氏集》），（而《隋书·经籍志》则作三卷。此从《两唐书志》）传于世。 ）均已散失。
她的情诗受南朝民歌的影响，写的相当大胆，而且语言清新，风格流丽，如《光宅寺》（除《丧夫文》外，《玉台新咏》中存有她的《答外》诗两首、《答唐娘七夕所穿针》、《听百舌》、《光宅寺》、《题甘焦叶示人》和《摘同心栀子赠谢娘因附此诗》等杂诗）。
清代学者王士禛在《池北偶谈》中谈到这首诗时，竟大惊小怪感叹说：“正如高仲武所云：形质既雌，词意亦荡。勉名臣，悱名士，得此女，抑不幸耶！”这显然是封建注意的偏见。